单臂人机协同配网带电作业机器人在天津成功应用

单臂人机协同配网带电作业机器人在天津成功应用

新华社天津9月21日电（记者毛振华）国网天津电力日前完成了单臂人机协同配网带电作业机器人的现场应用，实现天津津南区重庆街集5102010号杆的带电搭火作业。这是国网天津电力继双臂全自主配网带电作业机器人成功应用之后的又一创新。

国网天津电力工作人员介绍说，这次带电作业采用的单臂人机协同配网带电作业机器人，是由“时代楷模”、国网天津滨海公司配电抢修班班长张黎明主持研发。

这款机器人具有体积小、操作简单、智能化程度高等特点。作业时，操作人员只需操作机器人到指定位置，并利用绝缘杆协助完成穿引线工作，其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作均由机器人自主完成。

工作人员表示，该方法因作业人员不直接接触带电体，始终保持有效安全距离，相较传统人工作业方式更加安全。而且，人工与机器人配合作业，相较全自主带电作业机器人更加灵活高效，兼具了机器人操作的安全性和人工操作的灵活性双重优点。

此前，天津市与国网公司已签署协议，推进系列带电作业机器人在天津的产业化生产。国网天津电力也将利用新型智能机器人，加快泛在电力物联网建设，拓展新技术在天津的落地使用，提高供电可靠性。