从测试到验证，自动驾驶没有“捷径”

【编者按】如今，越老越多RoboTaxi企业将重心转向卡车等货物运输市场。

本文转自高工智能汽车，经亿欧编辑，仅供业内人士参考。

“我们正积极加大对卡车自动驾驶的投资，”Waymo负责卡车运输的产品经理马特·卡罗尔近日表态，“未来几年，我们可能会看到无人驾驶卡车开始上路。”

几天前，Waymo也对外宣布正在自动驾驶物流商业化落地上持续发力。比如，与FCA（菲亚特克莱斯勒）达成深度合作，生产货运自动驾驶商用车。

由于今年以来，Robotaxi市场遭遇一系列发展瓶颈，再加上疫情引发的无人配送趋势加速，包括Waymo在内的不少自动驾驶初创公司都在把重心转向卡车等货物运输市场。

沃尔沃总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特也表态，“我们经历了客户咨询的显著增加。对我们来说，下一步是考虑盈亏机会的新业务领域，将自动驾驶解决方案提升到一个新的水平。”

但即使是那些开发自动驾驶汽车系统的公司也强调了这种技术的局限性。最重要的是，需要把重点放在确定可控的ODD上。

一、L4量产，测试+验证“缺一不可”

今年，Plus AI（智加科技）计划解决卡车自动驾驶需要暴露在各种各样的长尾现象。通过持续的特定场景测试，该公司还在开发新的指标，以衡量其自动驾驶系统在商用部署方面的准备情况。

“解决自动驾驶可能面临的所有类型的天气、路况和驾驶场景，至关重要。”智加科技希望重点解决自动驾驶需要暴露在各种各样的长尾场景中的处理机制。

因为，从Demo测试向量产迈进，还需要解决复杂的系统性工程开发问题。

近日，智加科技宣布与北美最大的独立车辆测试设施和试验场运输研究中心(TRC)达成协议，对自动驾驶卡车进行能力测试。

与目前行业常规使用的单一车辆测试不同，双方合作的测试项目将使用多车辆测试方法来模拟复杂的、真实世界的驾驶条件。整个测试项目，将是智加科技安全地推出该行业的首款自动驾驶卡车的必经之路。

“我们的团队一直在专注于每一个细节，打造一个安全可靠的卡车自动驾驶系统。”智加科技首席运营官兼联合创始人恩·克里根(Shawn Kerrigan)表示，安全贯穿于我们所做的一切，从软件架构，到冗余系统验证，到操作员培训和车辆测试。

测试系统将评估智加科技自动驾驶系统能够持续处理多种车辆场景，最好地模拟复杂、真实的驾驶条件。例如，预测车辆之间的相互反应，并以一种安全的方式来控制卡车做出反应。

这是对感知、预测和规划系统更严格的测试，涉及的方面不会在单一的其他车辆方法中测试。测试将包括自由车流和走走停停等常见交通场景，以及高速公路上的其他场景。

同时，这些场景将根据不同的天气条件、能见度和照明条件进行重复测试验证。在该公司看来，真正的商业化落地，必须应该有独立机构使用真实、复杂的场景来验证自动驾驶系统的安全。

“我们希望这能成为未来测试所有自动驾驶卡车的一个标准流程。”肖恩·克里根表示。按照公司介绍，整个完成的测试系统由TRC设计和实施，并借鉴了TRC近50年为全球主要汽车和科技公司测试和完善新产品的经验。

TRC公司总裁兼首席执行官Brett Roubinek表示，“我们将利用我们的全套工具，并推动商用车自动驾驶的极限测试。”

目前，自动驾驶测试大多数建立在现有汽车行业标准、协议和安全评级的基础上。新的项目将是全球首个全面的自动驾驶测试流程。

此前，智加科技相关负责人表示，生产一辆L4级自动驾驶卡车所需的技术“已经到位”。下一步将是整车的系统集成能力以及控制系统的预测能力。

“事情的确发生得很快，但过去仍然在路况相对简单的高速公路，如果加上其他复杂交通情况，就需要考虑更多复杂性。”上述负责人表示。

二、洗牌背后：现实与理想的差距

然而，美好前景和严谨商业化测试、落地的背后，却是这个新兴技术领域无情的洗牌。原因是很多初创公司难以为继“入不敷出”的经营现状、投资者纷纷撤离，而疫情大流行加剧了融资难度。

自动驾驶卡车初创公司Starsky Robotics，由于创始人未能筹集到更多资金，该公司于今年3月倒闭。另外两家自动驾驶卡车初创公司Ike和Kodiak也陆续宣布裁员。

用戴姆勒相关负责人的话说，自动驾驶卡车的竞争也已经进入到关键时间点，明确的量产路径和适合自己的商业模式至关重要。

过去几年，TuSimple算得上是一家在美国呼声较高的自动驾驶卡车初创公司，但根据最新媒体披露的报道，它的收入“微乎其微”。

去年秋天，在美国10号州际公路上，该公司的一辆卡车也卷入了一起高速公路碰撞事故，并造成了人员受伤。该公司于周三对外证实了这一消息。

事故发生近一年后，有关该事故的报告才被披露，这可能会加剧人们对自动驾驶行业安全性和透明度的担忧。

如今，无人驾驶汽车公司并不被要求参与政府相关部门牵头的安全评估，尽管它们可以自愿评估自己的安全机制。

此外，早几年自动驾驶初创公司描绘的未来“钱”景，也迟迟无法兑现。

2016年，TuSimple曾对外宣称，预计2020年美国业务收入将达到2.84亿美元，2021年将接近10亿美元。

同时，该公司预计今年中国业务的收入为1.71亿美元，明年为7.76亿美元。但该公司目前的收入远低于这一预期目标数字。即便是行业领头羊Waymo，此前有报道称，其一年的收入也不过数十万美元。

该公司预计，到2026年，每年将从120多亿美元的营收中产生超过40亿美元的利息、税项、折旧和摊销前利润。

不过，今年TuSimple向美国小企业管理局申请并获得了一笔200万至500万美元的工资保护计划贷款，以避免裁员。

上个月，该公司宣布与美国主要物流公司和制造商建立新的合作伙伴关系，并启动了一个全国性的自动驾驶货运网络。

一份早前的声明显示，公司号称自己将是第一个实现在没有安全司机的情况下在道路上部署无人驾驶卡车。

不过，近日该公司对声明进行了修改，称计划“从2021年开始在有限的路线上展示无人驾驶技术”。

有行业人士表示，与载人的Robotaxi相比，自动驾驶卡车被视为自动驾驶技术的最佳应用案例。但这并不一定会转化为一个可行的商业模式，因为初创公司急于抓住风口，“冒险”进入市场。