自动驾驶开拓者，为什么是滴滴？

如果要找出一项可能对滴滴未来十年发展极具想象空间的业务，那一定是自动驾驶。

深知这项业务的重要性，滴滴也正在“苦下功夫”。

2020年世界人工智能大会（下称“WAIC”）前夕，滴滴联合央视直播自动驾驶网约车试乘过程，并宣布向上海公众开放RoboTaxi（自动驾驶出租车）服务。WAIC上，滴滴更是成为唯一一家提供线下开放道路RoboTaxi试乘体验的企业。随后，彭博社又爆出这家公司“今年拟招聘200名员工，以扩大自动驾驶团队”的消息。

其动作频频，却屡被外界认为是“秀肌肉”、“讲故事”。对此，滴滴自动驾驶COO孟醒摇摇头笑言：“肌肉还没完全长出来，我们这是在秀真心啊！”

自去年8月在WAIC上对外首秀自动驾驶后，滴滴就将上海视为其落地RoboTaxi服务的首选城市。彼时，滴滴CEO程维便表示要加速推动滴滴自动驾驶在上海载人测试，邀请普通用户参与体验，在特定的真实出行场景中“预商业化”。

“做自动驾驶运营服务，一定不能闭门造车。”近期的一次媒体沟通会上，孟醒一语点破选择此时面向公众开放RoboTaxi服务的核心目的。

“适当的时间做恰当的事”。在这个极具场景特色的城市“摸爬滚打”近一年，滴滴自动驾驶团队已将技术打磨到了一个合理的安全指标，并想要更加深入了解公众对这项技术的评判与看法，以提升自身迭代能力。

巧的是，两次WAIC亮相中，滴滴自动驾驶都遇上了“雨天”。似事物发展之路曲折向上的隐喻，滴滴自动驾驶团队过去在风雨中经历了什么？这次又在向外界传递了哪些信号？

上海“抢滩记”

2019年8月正式亮相WAIC前夕，滴滴开始较为密集地释放自动驾驶相关消息——升级自动驾驶部门为独立公司，收获上海首批智能网联汽车示范应用牌照，吸纳原安波福无人驾驶全球工程副总裁韦峻青、原顺为基金执行董事孟醒等人才。

紧锣密鼓下，滴滴自动驾驶团队迅速在上海建立办公室、运营中心、安全护航中心等，并大规模部署测试车辆，并针对上海特色路段对自动驾驶技术进行本地化优化与研发。

与此同时，刚刚加入团队的孟醒着手在上海搭建运营、商务和战略等方面的商业化团队。一方面为本地化运营、加强上下游产业链联系做支撑；另一方面在区域内进行市场与数据分析，制定运营策略。

首次进入上海测试，孟醒用“摸着石头过河”形容当时的状态：“不光要摸技术，还要摸流程和规则，我们面临很多‘第一次’。”

2019年9月，滴滴获得上海首批可载人自动驾驶测试牌照。作为其中唯一的出行企业，滴滴的一举一动备受业界关注。彼时，Robotaxi领域已经极为热闹，百度Apollo、文远知行、小马智行等企业各占一方。选择了上海嘉定的滴滴，也是当地Robotaxi之路的“开拓者”——承担探索着当地自动驾驶测试、考试等规则的“重任”。

为了快速完成本地化技术研发，滴滴自动驾驶全球团队从北京、美国等地汇聚到上海，开始了为期多月的“驻扎生活”。这期间，久居此地的研发人员不仅将附近餐馆“尝了个遍”，甚至还因洗衣需求太多而被酒店“抱怨”。

从工作节奏来看，滴滴自动驾驶更像是一个创业公司。“一两周就会迭代一个新版本。”孟醒如是表示。迭代7个月后，滴滴自动驾驶联合央视开启RoboTaxi试乘直播活动。

但这次活动并不那么完美。因为受到上海大雨的影响，在启动时的出现了延迟、中途的人工接管等问题。对此，孟醒坦然表示：“直播遇到的不足和问题，我们虚心接受。今天的自动驾驶技术并不完美，但我们会在未来持续快速迭代。”

也正是为了促进迭代速度，滴滴自动驾驶选择在现在这个时间段面向公众开放RoboTaxi服务。“我们就是要引入更多的观众、乘客和第三方的意见，以实现快速迭代，”孟醒表示，“技术人员设定的指标可能并不是公众最重视的，只有在技术迭代过程中引入公众真实需求，才能打造出最适合公众的运营服务。”

与工程师相比，乘客的关注点更多在“平顺度”上，他们通常将“是否像人类驾驶”作为技术衡量标准。“我们过去更关注安全，对平顺度要求偏低。尽管有时车辆是因交通规则做出一些举措，但乘客很在意这些动作是否突兀。”孟醒介绍道。

将安全进行到底

对于滴滴这种出行服务提供商而言，安全始终是不能触碰的红线。选择面向公众开放RoboTaxi服务，既是滴滴自动驾驶进入新发展阶段的标志，也是其对自身技术的一种自信。

“从技术、安全度、安全流程等角度来讲，我们自认为已经达到公测的安全标准，可以开放给大家了。”孟醒表示。

他介绍道，滴滴自动驾驶拥有庞大的场景库，每个新版本都会先在场景库中进行仿真测试，通过之后，再进入封闭测试场中测试。在此过程中，团队会有意识地注入突发和意外情况，以测试系统安全性。

当同时通过仿真测试和封闭测试后，该系统版本才有进入公开道路的测试资格。“虽然版本迭代速度快，但其实流程很长。即便具备公开道路的测试资格，我们也会先将系统拿到人和车相对较少的公开路段测试，再扩展到整个覆盖区域。”

为了最大限度确保安全，滴滴自动驾驶会为每辆公开道路测试车配备两个安全员——驾驶位上的安全员类似四肢和大脑，观察周围情况随时准备接管，副驾驶位上的安全员则相当于另一部分大脑，他会时刻关注车上的传感器和系统是否运转正常，必要时反馈给另一个安全员。

“两者结合能达到最高安全标准。”孟醒称，“安全员的录取率还不到1%，他们不仅需要具备丰富的驾驶经验，也要有很强的安全意识和沟通能力。”

在对安全员要求如此之高的情况下，滴滴还在国内建立了首个自动驾驶安全护航中心，能够实时监控自动驾驶车行驶过程，必要时进行远程协助。

层层叠叠的保护，只为将安全进行到底。这种对安全的重视程度，是成立多年的出行企业刻在骨子里的基因，非其他科技创业公司所能比拟。而背靠滴滴母公司，滴滴自动驾驶所拥有的庞大数据量与丰富的运营经验，也已经形成了一道护城河。

为什么是滴滴？

自动驾驶技术的迭代过程中，最大挑战就是场景复杂度与长尾。

如何让自动驾驶车经历更多场景？数据成为解决问题的关键。但一个事实是，目前各家自动驾驶企业的车队数量都十分有限，能达到百辆级别的车队仍寥寥无几，更不必说要经历可能驾驶千万甚至上亿公里才出现一次长尾场景了。

在自动驾驶车辆不足的情况下，先使用普通车辆收集数据不失为一条有效的道路。作为国内网约车巨头，滴滴拥有庞大的车队，部分车辆上安全的摄像头刚好能为其进行数据收集工作。

据孟醒透露，目前滴滴网约车的车载摄像头能覆盖50%的订单，每年产生约千亿公里视觉的数据量。这种珍贵的数据量能为滴滴自动驾驶提供更为丰富的仿真训练场景，帮助其发掘更多长尾场景。

在运营层面，滴滴网约车平台则能够为乘客提供“混合派单”服务：当乘客起点和终点都在自动驾驶测试范围内的情况下，平台在根据驾驶能力、天气等一系列评判标准后，优先派单自动驾驶车，再派单网约车。如此，将技术迭代和运营进行最大化升级。

从这个维度而言，在进入每个新城市之前，滴滴就已经搜集了大量该城市的场景和运营数据，能够远程迭代算法，这使得滴滴自动驾驶的“开城”相对更加容易。而随着进入城市数量以及遇到长尾场景数量的不断增多，滴滴自动驾驶系统的问题处理能力也得以增强。

在滴滴看来，目前公司仍将重点放在迭代算法本身，及引入乘客视角以完善平台方面。“下一代希望和车厂合作更深入打造平台，”孟醒介绍道，“需要具备完整的融入系统和备份机制，以便完成更复杂的测试，甚至在封闭测试场中拿掉安全员。”

从2019 WAIC的公开亮相，到独立公司完成超5亿美元首轮融资、宣布在上海提供RoboTaxi服务，滴滴对自动驾驶的决心可见一斑。

过去一年，程维曾在多个场合公开表示要加大自动驾驶的投入。在公司内部，他也会深度参与到自动驾驶业务的关键判断和战略决策中来。对于这项与未来出行紧密结合的技术而言，当手握丰富数据和运营经验的出行巨头开始认真努力，业界的确会为其侧目。

万里长征刚刚走了第一步。滴滴的目标不仅是完善自动驾驶技术，更是试图拿下未来出行的掌控权。