Waymo的“面壁者”，他们仍继续改变着世界（一）丨亿欧观点

2019-12-20 10:04:19来源：亿欧

Waymo，2016年独立为Alphabet子公司后，一直是全球自动驾驶行业的领导者，其前身为谷歌无人车计划（Project Chauffeur），是谷歌“Moonshot”（登月工厂）目前估值最高的“毕业作品”。

2019年9月摩根士丹利对Waymo给出的估值为1050亿美元，截至本文发布前，仅次于全球市值最高的车企丰田汽车1991亿美元的市值。

2019Waymo估值与全球车企Top10市值对比

谷歌自诞生之时就倡导的“工程师文化”帮助其笼络了不少全球顶尖技术人才。

谷歌团队

长江商学院创办院长项兵在2019世界创新者年会（WIM）上表示，只有做到“天下英才为我所用”，才有可能成为一家伟大的公司。

很显然，谷歌在这一点上做到了极致。而Sebastian Thrun（特伦）又是其中最为突出的代表人物。

Sebastian Thrun（特伦），“Google无人驾驶之父”

1967年特伦出生于德国。

1988年考入德国希尔德斯海姆大学，主修计算机科学。

1993年在波恩大学完成了其Diplom（相当于国内的本硕连读）。

Diplom是德国的一种学位体制，不同于其它欧美国家，德国高校长期以来没有学士和硕士之分，通常需要5-6年才可完成，毕业后即获得该学位。

1995年，特伦以“Summa Cum Laude”取得了波恩大学计算机科学和统计学博士学位。

拉丁文学位荣誉是许多欧美国家大学的传统，用来奖励特别优秀的学士、硕士或博士。在德国，拉丁文学位荣誉同时是博士学位的评分等级，Summa Cum Laude是其最高荣誉。

1995年-1998年，特伦前往美国卡耐基梅隆大学继续研究计算机科学。

1998年-2003年，先后担任卡耐基梅隆大学计算机科学、机器人系的助理教授和副教授。

2003年7月，特伦离开卡耐基梅隆大学转入斯坦福大学。

2004年，成为斯坦福AI实验室（SAIL）主任。

2007年，成为斯坦福大学计算机科学和电气工程的终身教授。

Sebastian Thrun（图源来自斯坦福大学官网）

特伦的前半生都在学校中度过，其与自动驾驶的相遇始于2004年的DARPA无人驾驶挑战赛。

2001年，美国深陷阿富汗战争。美国国会为了加速军事领域的自动驾驶技术发展，授权DARPA(美国国防部高级研究计划局)组织DARPA Grand Challenge（无人驾驶挑战赛），并为获胜团队提供100万美元的奖金。

DARPA挑战赛最终的目的其实是想让美军三分之一的车辆在2015年达到无人驾驶。虽然DARPA无人驾驶挑战赛仅举办了三届，却对行业产生了深远的影响。

参加过DARPA比赛的科学家创立的自动驾驶公司，现如今都成长为行业内耳熟能详的头部企业。如Waymo、通用Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等。

2004年，刚成为斯坦福AI实验室主任的特伦在观看了第一届DARPA挑战赛后，对自动驾驶产生了浓厚的兴趣，于是带领其斯坦福学生，打造了一辆由悍马改造的名为Stanley的自动驾驶汽车，报名参加了2005年第二届DARPA挑战赛。Stanley在自动驾驶状态下行驶了6个多小时后，完成挑战夺得冠军。

第2届DARPA冠军队伍汽车Stanley

这年，特伦认识了谷歌创始人拉里·佩奇，二人同是斯坦福校友并且在人工智能的观点一拍即合，成为了好友。

2005年第二届DARPA挑战赛上，当时卡耐基梅隆大学的思路是让工程师现场勘探绘制地图，让车识别障碍物，电脑识别以后可以让车学会如何在沙漠中开车，但最后只采集了真实路况的2%。并且一旦发生意外，就会出现难以判断的情况。

相比之下特伦除了给机器灌入很多数据之外，他利用在卡耐基梅隆大学机器自主学习的研究经历，尝试着让车辆在无人驾驶的同时，让车辆自己进行判断决策。

此外，他还使用了激光雷达与摄像头的组合配置，激光雷达判断路况可以过，就会告知摄像头，这样速度会越变越快。不出意外，特伦赢得了这次比赛。

比胜利更具有意义的是，这是自动驾驶历史上第一次让汽车模仿人类思考，并赋予了汽车人工智能。

2007年第三届DARPA挑战赛，尽管斯坦福团队依然最快通过终点，但卡耐基梅隆团队更稳定，最终还是把冠军给了卡耐基梅隆大学。特伦带领下的斯坦福团队获得亚军。

2007年DARPA挑战赛冠军卡耐基梅隆团队的负责人Urmson（厄姆森），后来他加入谷歌，成为谷歌自动驾驶软件部门的负责人，也正是他把自动驾驶从概念车变成现实，帮助团队将这项技术从研究阶段转向工程阶段。

在Urmson带领下，谷歌自动驾驶项目被推向人们的视野，打破了自动驾驶渐进发展的规则，确立了不要方向盘、不要刹车，开发完全自动驾驶的技术路线。

“Project Chauffeur”的开始

2008年，特伦申请了学术休假带领他的学生加入谷歌，开始研究谷歌无人车计划，内部代号“Project Chauffeur”。

2010年，由于Waymo项目进展迅速，谷歌的两个创始人佩奇和布林打算将这个项目拓展为一个完整的实验室，于是Google X实验室正式成立，也被人们称之为“登月工厂”，特伦成为了Google X实验室的第一任掌门人。

Google X实验室办公区域

2011年4月1日，特伦辞去斯坦福大学职务并加入谷歌，担任谷歌副总裁、Google X实验室联合创始人兼董事。他带领完成已毕业的明星项目除了Waymo（无人驾驶车项目）还有还有Google Glass（谷歌眼镜）、Google Loon（谷歌热气球项目）等。

也是在2011年，特伦与其学生一起创立了世界上第一个慕课公司Udacity（优达学城）。在那段时间，特伦一边将大部分精力投入Google X部门诸如无人驾驶汽车、Google Glass等高大上堪比登月（Moonshoot）的项目开发，而到了晚上还需要加班加点录制课程，很快特伦发现这行不通。

此外，特伦在Google X被逐渐架空，特伦在Google X成为了Advisor。

离开谷歌，继续改变世界

2014年9月28日，谷歌宣布特伦离开，而担任Udacity联合创始人兼首席执行官。

Google发言人就特伦离职发表的声明也似乎证明了特伦被架空的这一推断：
"作为Google X部门和Google自动驾驶汽车项目的创始人，Sebastian在计算机科学和机器人技术方向取得了巨大的进步为自主驾驶技术铺平了道路。在他作为Google X顾问的过去几年中，他为各种各样的工程提供了宝贵的启示和视角。现在Sebastian需要以超过百分之百地投入他自己的‘登月项目’Udacity，我们祝愿他前程似锦。"

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