小鹏汽车为什么要花大力气搞智能泊车？

汽车智能化是这几年中国乘用车市场的核心，各种智能配置如主动刹车、环视系统、车道偏离预警/辅助等，在国内市场的装配率都慢慢开始起来，此外如疲劳提示和交通标志识别等基于视觉的系统还在飞速提升。但是在2019年中国乘用车市场搭载自动泊车入位功能的车型中——这项听上去是新司机神器的辅助功能还是比较少的，整车企业在这一项的努力并没有其他的ADAS辅助功能来得显眼。这是为什么呢？

图1 智能泊车在车辆智能化的过程中发展相对比较慢

1）自动泊车的分类

首先我们来说一说自动泊车的分类，实际上“自动泊车入位”的功能，在国外很早就有了，基本是豪华车型的专属配置，普通消费者接触比较少。随着技术革新，自动泊车技术普及化，使得这项功能慢慢为大家所了解，但是在这方面由于成本与技术的原因，在不同车型搭载自动泊车功能实际表现有很大的差别。按照智能化程度来分的话，可以分为三种，半自动泊车、自动泊车入位和全自动泊车——

●半自动泊车（车企在产品配置单上也会宣传为自动泊车）：这项功能，进入停车场后开启自动泊车功能，位于车身四周的超声波雷达会监测停车场的空位，如果发现合适的车位，会发出声音提示车主停车，按指示来进行踩刹车、切换挡位。这类泊车系统包含规划泊车路径，操控转向系统等功能，其余都需要驾驶员配合。

●自动泊车：一般系统找到车位，提示车主输入自动泊车命令，然后挂入倒车挡以后，整个泊车过程中，方向盘、刹车、挡位的切换都交由系统自主完成，不用车主辅助操作。为了判断车主在车内，往往需要按住一个按键就行，如遇到突发情况，松开按键就能及时终止自动泊车的动作。一般泊车系统支持三种情况的泊车，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

●全自动泊车：在泊车系统识别到停车位后，整个泊车过程是不需要人为介入的，全部交由系统来完成，便利性是最好的。这种泊车一般要求消费者在车附近，如果遇到意外情况，可以遥控停止。

2）目前自动泊车渗透率不高的深层原因（消费者意愿）分析

这首先还是涉及到消费者感知，目前泊车入位是有法规限制的，驾驶员还需坐在车里，对于泊车过程用户满意度不高。消费者日常的泊车场景：小区停车、单位停车、其他地方停车，按照理论的过程，全自动泊车只要能识别出的车位，屏幕上就有一个大P，按上去就能自动泊车。这里的问题主要有以下的几个：

1）车位识别的限制：这里的车位识别，是通过超声波和视觉为主，限定条件往往需要两侧有车的车位，往往不能根据划线停车入位。而且由于泊车的设计因素，内部系统对车位的大小和形状有一定的要求，停车位尺寸过小或者太大，会使系统在第一个环节——识别停车位时就失败。

2）泊车的时间：这涉及到系统安全的原因，整个过程比较慢，在车位比较小的条件下，会根据距离中断然后继续尝试，这就使得在比较极限的条件下，识别到车位入库的时间比车主自己操作要久不少。

3）停车的效果：也正是这个原因，自动泊车往往在平行泊车场景下水平不怎么样，我们实际的要求是能够贴上路牙子，但是对于自动泊车系统计算过程考核标准不同，对停车效果要求高（在小区里面怕刮擦碰）的车主往往需要二次停车。

因此，大部分车主对于自动泊车速度和泊车使用兼容性是有抱怨的，能用的场景不是特别多。对新手司机或者停车有困难的司机有一定帮助，对于其他司机能自己来的，基本没太大帮助。

图2 泊车的场景

这里的核心问题，还是在中国本身就有停车比较难的问题，车主在小区、在单位往往都是需要早来早抢的，随着车位资源的紧缺，中国市场停车的需求就是比较极限的。因此和国外不同，提高泊车的使用率特性，需要非常的智能化才能有效果，需要使用多个传感器感知融合，根据超声波传感器和视觉辅助检测车位，在高算力的域控制器上实现自动泊车的功能，整个处理的速度需要不断的提高。

3）中国市场车企推动的自动泊车方案

我们首先还是看一下国内外的产品情况：

国内第二类自动泊车系统目前在市场上比较常见，比如吉利星越、长安CS75 PLUS、上汽荣威MARVEL X、广汽传祺、威马 EX5等车型都配置了。而像特斯拉，则以“智能召唤”功能实现自动泊车——该功能可以自动控制车辆行驶到车主所在的位置，或者到达指定的位置，并且可以按照道路实际情况躲避障碍物和停车的功能；“反向召唤”（Reverse Summon）是特斯拉“智能召唤”的增强版，车主在停车场入口处下车，车辆或可自己寻找车位并完成停车。设定车辆和车主间最大距离不得超过65米，召唤车速不高于 8 km/h。

和特斯拉相似的功能设计上，国内的小鹏汽车在这条路上走的最远，对于小鹏汽车来说，智能泊车是个入口，就是要让用户改变车辆智能化的体验。对于小鹏的P7，整个系统包括座舱系统、网联通讯系统、各项ADAS功能等系统设计是个挑战，这涉及到整车E/E架构的改变、超强算力处理器和域控制器的采用、整车OTA及信息安全（和功能安全）的导入等等。

在小鹏G3上，智能泊车的设计就瞄准“多场景全自动泊车”系统。首先在硬件上，G3的XPILOT2.5智能驾驶系统装备了多达20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。自动泊车功能会用到超声波雷达、左右外后视镜的摄像头以及车尾后视摄像头进行车位识别。 在车位识别上，能识别地面标线，仅靠地面标线也能完成自动泊车，并且对于车位的大小要求也是根据算力的要求逐步减少。

总结：

我们可以看到基于中国本土化的智能泊车需求有几点：一，多场景识别智能泊车位；二，记录车主泊车的场景和位置以不断优化；三，优化泊车速度和时间；四，可以通过数据共享不断自我学习。对于这个领域要切入去做，需要用到大量的智能化和网络技术，也需要车企建立网络后台给单车支持，这个细分场景如果能做好，对于消费者的满意度可以达到一个很高的位置。中国车企解决本土的需求，一方面要迎着困难上，另外一方面也需要根据手里的开发资源在差异化的地方下大力气，我觉得适合中国本土的自动泊车其实是一个很好的切入点。