无人驾驶公交车乌镇上路

尽管在无人驾驶技术方面，西方仍占据优势，不过无人驾驶率先实现的地方可能在中国。

“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”10月20日在乌镇互联网大会上宣告成立，标志着长三角地区“车路云一体智能网联交通体系”又向前迈进了一大步。

用中国工程院副院长钟志华的话说，“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”的成立符合国家智能驾驶、智能网联车等领域的发展要求，希望联盟成立以后，紧紧抓住产业发展的良好机遇，构建更加开发的大平台，把5G通信、车、路、云等多方面力量团结到一起，多方融合协同联动，真正为解决智能驾驶发展中的瓶颈问题贡献力量。

“5G自动公交”乌镇迎客

乌镇拥有全球首条城市开放道路“5G自动微公交”示范线路，这条路线在乌镇物联网大会期间正式“开门迎客”，覆盖从乌镇设计园至隆源路与环河路交叉口的4公里路程。

第一财经记者体验了这辆有8个座位的小型公交车。工作人员介绍，这款首辆在公开道路上测试的无人驾驶车达到了L4级别的无人驾驶，也就是不需要人类驾驶员干预，满载能够容纳13至15名乘客，车上装有包括8个摄像头、4个激光雷达和2个毫米波雷达等30多个智能传感器。不过由于政策规定，目前这辆智能微公交车上仍然配有一位人类驾驶员，但他的职能更类似于“观察员”，不会介入车辆的行驶操作。

坐上车后，车辆随着方向盘转动自动转向，十分平稳。遇到前方红灯时，车辆会自动减速。另外，在掉头、避让等常规操作上也“驾轻就熟”。

据介绍，5G自动微公交既能识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，还能通过车路云协同智能系统，掌控公里级范围的道路信息，综合作出避障、变道、减速、刹车等合理安全的快速反应，保障交通安全。遇堵车、交通事故、极端天气等复杂情况，云端指挥系统还会参与处理，给出车辆最优行驶线路，充分提升交通效率。

“这是中国首款在城市开放道路混杂交通下，通过测试的5G自动微公交量产车，目前有10辆，未来根据需求还会投入更多进行运营。”智能公交的开发方、博信智联总裁商文柱对第一财经记者称，正在实现L4级别智能驾驶的安全可商用运营，综合解决混合交通环境下的城市交通的安全问题和效率问题。

商文柱向第一财经记者介绍，由于5G通信技术的应用，以及强大的路测传感单元和人工智能边缘计算的协同，构架出了车、路、网、云一体化的智能驾驶“数字轨”，使得5G自动微公交面对复杂开放道路，能在100毫秒内作出反应，远远快于紧急情况下人类驾驶员300到400毫秒的反应时间，因此人工智能微公交较好地提升了驾驶安全性。

“未来，5G自动微公交将在乌镇试行推广，最终实现乌镇110平方公里的智能网联交通系统覆盖。”乌镇镇相关负责人向第一财经记者称。

中国特色的无人驾驶之路

尽管无人驾驶要真正实现道阻且长，但中国正在走出一条不同于西方具有中国特色的无人驾驶之路。

乌镇作为“互联网第一镇”只是中国数字经济的一个缩影。随着5G自动微公交率先在乌镇“起跑”，中国的自动驾驶产业也将迎来大发展。通过规模化的商用示范，有望拉动5G、智能、车、路、云等相关万亿规模产业的升级换代发展，一些地方正在依靠无人驾驶来打造智慧小镇示范区。

在上海临港，未来中国无人驾驶测试的最佳场所正在诞生。在临港智能网联测试场地，第一财经记者看到长26公里的无人驾驶开放测试道路和长3.2公里的封闭测试区。目前威马汽车和图森未来都在临港积极测试无人驾驶商业化的实现与落地，图森未来早先时候入选了上海市首批人工智能试点应用“AI+交通”示范场景，将探索在上海临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。

“无人驾驶是目前全球最具挑战性的科技课题之一，对于提高运输安全性、降低运营成本和减少由于疲劳驾驶等人为因素导致的事故都有积极意义。为此，图森未来实现了从研发到完全建立起一套商业化解决方案的跨越。”图森未来联合创始人、首席技术官侯晓迪博士此前接受第一财经记者采访时称。

一些中国无人驾驶测试道路，也正在针对自动驾驶做出设计上的调整，比如数字路标能够按照需求切换到只有自动驾驶车辆通行的道路模式。百度、小马智行和文远知行则是目前在中国进行无人驾驶测试排名靠前的公司。

美国赢在技术，中国胜在生态

在技术上，目前谷歌旗下自动驾驶汽车Waymo和通用旗下自动驾驶汽车Cruise在全球自动驾驶企业中领先。Waymo自动驾驶的累计路测里程已经超过了所有中国自动驾驶企业的总和。

近年来，美国各地政府不断通过出台新政鼓励自动驾驶发展，如2012年内华达州向谷歌颁发了首张无人驾驶测试牌照，2018年谷歌Waymo获准在亚利桑那州的凤凰城进行自动驾驶出租车运营的试点服务。

在资本方面，美国投资人不遗余力地投入自动驾驶领域。2016年，通用汽车投资10亿美元购买初创公司Cruise，此后Cruise累计融资已经超过62亿美元。根据研究机构CB Insights的统计，在美国，自2014年起投入自动驾驶领域的资金已经接近120亿美元，而同期中国投入资金约44亿美元，仅为美国的三分之一。

相比之下，中国企业仍然缺乏开发自动驾驶软件的能力，但是中国初创公司选择了另一条路径。它们通过在汽车上安装导航传感器，并且把人类驾驶员的反应写成规章制度，同时设计出自动驾驶友好型的路况，还对自动驾驶企业在不可避免事故中进行法律限责。这些都令中国能够更快地将自动驾驶推向商业化。

中国还为自动驾驶的发展营造了良好的生态环境。不管是中移动这样的通信厂商，还是华为这样的设备厂商，都通过5G的部署来推动中国自动驾驶的加速发展。而随着自动驾驶部署的基础设施的成本下降，更将令未来自动驾驶的全面推出提前发生。

根据工信部部长苗圩在最近的一次公开讲话中所透露的，到明年中国自动驾驶领域的产值规模将达到1000亿元人民币（140亿美元）。

在全面的自动驾驶时代到来前，中国自动驾驶初创公司无疑将成为最大的受益者。为自动驾驶汽车扫街提供专用计算机的地平线机器人目前的估值就已经达到了30亿美元。

中国政府对自动驾驶公司的支持也令它们比西方的同行更具竞争优势。这些支持包括基础设施技术方面的投入，比如5G。根据中国官方数据，到2025年，中国在5G方面的投入将达到2200亿美元。而其他的基础设施，比如用于捕捉自动驾驶汽车及其周边环境数据的通信网络，以及处理这些数据和为自动驾驶汽车导航提供地图服务所需的云计算能力。

但是中国自动驾驶的发展也面临挑战。本月初，包括海康威视、商汤、依图、旷视等在内的8家人工智能公司被美国列入实体名单，这些企业中的一些正在大力发展对自动驾驶有用的技术。

这会让中国自动驾驶的发展受到一定的影响，因为在汽车领域，中国仍然非常依赖西方的汽车电子零部件供应商，比如芯片。去年中国进口集成电路总规模达到3129亿美元，是进口汽车零部件的十倍左右。

此外，与全球的自动驾驶公司一样，由于自动驾驶的商业化途径仍然不明朗，大多数自动驾驶企业尚处于“烧钱”阶段。Uber投资人就已经失去耐心，导致Uber股价大跌。