图灵奖得主斯发斯基：实现无人驾驶自主化还需几十年

自动驾驶技术何时能真正让人类受益？这是一个让学界和产业界争论不休的问题。在第三届顶尖科学家论坛上，法国图灵奖得主约瑟夫·斯发基斯（Joseph Sifakis）以及京都奖得主金出武雄等人工智能领域专家，就无人驾驶何时实现，以及在无人驾驶实现前还有哪些工作要做等问题接受了第一财经记者的采访。

卡耐基梅隆大学教授、美国工程院院士、京都奖得主金出武雄对第一财经记者表示：“从统计学的角度来说，无人驾驶无疑会做得越来越好。我相信未来在5年到10年之间，机器的驾驶能力会无疑会比人类驾驶员更好。”

金出武雄表示，无人驾驶在美国以及中国都开始落地，在中国的广州和深圳，无人驾驶汽车已经落地，而在美国的一些城市，没有驾驶员的全无人驾驶汽车也已经在开放道路上进行测试。

他认为，在机器和人类成百上千次的驾驶比较中，机器哪怕只有一次做得不好，也会影响人们对于自动驾驶的印象。“如果有一天通过机器驾驶，完全不会出现交通事故，那么社会才会真正的接受自动驾驶。”金出武雄告诉第一财经记者，“没有驾驶员的无人驾驶，只有在完全没有出现交通事故的情况下，才能真正进入大规模应用。”

“未来我们需要去解决一些和在研究中不一样的问题。比如说在自动驾驶的过程中，机器如果出了问题，责任应该归咎于谁？我想很多人都会把责任归咎于机器，这是一个很大的挑战。”金出武雄表示。

图灵奖得主约瑟夫·斯发基斯教授提出了“自主系统”的概念。过去五年，斯发斯基教授一直专注于研究自动驾驶汽车。他表示：“如果我们能够建立自主交通系统，那么这将为缩小机器和人类智能之间的距离迈出一大步。”

斯发基斯教授提出，自主系统一个重要特征是它们管理基于系统本身及外部环境的知识，而且自学习能力非常重要。但他认为，真正建立自主系统可能会耗费人类几十年的时间。

他表示：“这些自主系统通常很关键，它与博弈机器人不同，因为它们的目的是代替人类，需要应对非常复杂的网络物理环境，它们必须同时处理许多不同的目标，而且还要跟部分人类合作。”

斯发基斯教授认为，自主系统的开发非常困难，一方面是对环境认知有限，可能因为能见度低或者天气不好；另一方面是决策的复杂性，并做出实时反应。“汽车是一个网络物理系统，在这样的系统当中，集成计算机是一个大问题。”他说道。

他认为，多年来人们对自动驾驶的前景过于乐观，汽车行业大型科技公司为此投资了上千亿美元，但人们对于在如何从其他系统向自动驾驶汽车过渡的问题上仍然存在很多误解。

“有人说自动驾驶汽车是安全的，因为我们已经开行了几十亿英里。事实上，这些观点是基于一些统计分析，在这里，如果你知道每英里的故障率，然后设定可信区间，就可以计算出故障所需的英里数。”斯发基斯教授解释称。

他特别提出，自动驾驶的发展分为“自动化系统”和“自主系统”两者之间有很大的差异，自动驾驶是由自动化走向自主化，自动化的阶段，人类司机应当负有责任，自主化阶段机器将能够独立做出决策。

“我们对于自动驾驶的愿景是自主的愿景，为了实现这一愿景，我们需要更新的科技，以及工程方面的发展，我觉得还需要几十年的时间才能够实现。”斯发基斯教授说道。