日产的ProPILOT 2.0 Rouses 3级自驾车技术疑虑

我们正在进入一个涉及半自动驾驶汽车的黑暗驾驶时代，这些汽车尚未精通真正的自动驾驶，仅用作ADAS(高级驾驶辅助系统)能力。

不要错误地将这些3级轿车与正在设计和测试的完全自主的4级和5级自动驾驶无人驾驶汽车混淆。

在3级的情况下，人类驾驶员与汽车的自动化共同分担驾驶任务，然而，尽管如此，作为人类驾驶员无疑是驾驶车辆的责任方。你不能试图希望或假装自动化是驾驶员，因为它绝对不是真正的驾驶员，你必须时刻意识到你是坐在汽车方向盘上的负责任的驾驶员。

我已经预测，随着ADAS自动化程度的提高，它会让人类驾驶员陷入对驾驶任务的自满感。这是令人遗憾的，危险的，并且就其在我们的道路上驾驶所预示的内容而言，还在玩火。

现在，我们都有理由知道，传统汽车的日常自动化对于完成任何驾驶任务来说都太简陋了，因此我们倾向于将注意力集中在驾驶汽车上。具有讽刺意味的是，ADAS自动化程度的提高越多，它实际上就会让你误以为它可以驾驶汽车，但实际情况是它不能，你必须保持警惕。

同样令人担忧的是，媒体不断煽动与ADAS自动化进步相关的火焰。那些没有完全掌握正在发生的事情的人很容易就任何有关ADAS的新功能滔滔不绝。是的，ADAS继续改进当然是非常方便和重要的，但同样重要的是要指出这将导致驾驶员需要做什么和他们错误地将成为猎物的潜在“差距”。

我想用最近发布的日产ProPILOT 2.0作为我的观点的一个范例，说明我们是如何需要屏住呼吸并冷静思考3级将如何影响我们的驾驶以及我们的高速公路上发生的事情的性质和小路。

我不打算将3级车称为“自驾车”，因为我认为这是一个误导性的绰号。我敢打赌，大多数人都认为能够“自驾”的东西能够自动驾驶汽车，这样做无需人工干预。同样的疑虑适用于“无人驾驶汽车”和“自动驾驶汽车”的短语，所有这些都表明AI可以驾驶汽车本身，为此我保留了4级和5级车辆的短语。

3级车最多是半自动的，这意味着它们具有一些类似自治的能力，可以帮助或增强人类驾驶员正在做的事情。他们不是自治的。

此外，虽然我在日产ProPILOT 2.0上关注这个例子，但请注意我的评论也适用于所有其他新兴的3级车。这将是一个包含任何和所有3级车辆的全面事项。

关于日产ProPILOT 2.0的最新公告

您可能已经知道日产自2016年左右开始提供ProPILOT Assist，它已经存在了好几年了。

ProPILOT Assist的ADAS功能包括自适应巡航控制，车道定心功能以及其他几个子系统，以温和地增加人类驾驶员。这些特征在首次推出时有些新颖且不常见，从那时起，它们已成为大多数现代汽车的基本组成部分。

ProPILOT的最新版本标记为2.0版。

这是汽车技术的常见跳跃方面。

汽车制造商提出了一些相对较新的东西，将其带入市场，其他人也在做同样的竞争，最终创新成为新的常态。然后，这促使汽车制造商尝试通过推出更新的功能来重新调整游戏，并且这些功能的循环最终成为常态然后反复重复。

据报道，ProPILOT 2.0最初将在日本上市，最终将在包括美国在内的其他市场上市。

我要注意的一个小方面。

我曾经欢迎ProPILOT Assist故意被命名为在其首次由日产创造的时候包含“Assist”一词，这是因为他们意识到ADAS系统的某些名称具有误导性，并且意味着比真正提供的功能更强大(那里)是关于特斯拉使用“自动驾驶”一词的持续和激烈的辩论。通过在ProPILOT名称中添加“Assist”一词，它有希望让司机知道该系统只是一种辅助性质。

我提出这个问题是因为到目前为止，看起来ProPILOT 2.0可能不包含“Assist”这个词，如果是这样的话，对我而言似乎是一个不幸丢弃的词，至少试图认识到半自治的有限方面。

我意识到你可以争辩说，也许人们不会注意事物的名称，所以也许你如何命名这些系统是无关紧要的，但我不会接受这个论点，并断言这个名字仍然是差异。

在任何情况下，ProPILOT 2.0都包括对用于ADAS的传感设备的升级，包括7个摄像头，5个雷达单元和12个声纳传感器，安装在汽车周围以尝试实现360度视角，以及新的3D HD (高清晰度)映射数据和GPS子系统，一个引人注目的功能，以及一些其他附加功能。

有人建议并声明，这些新功能将允许在某些情况下进行不干涉驾驶。

我不会在这里详细介绍那些让你可能会不干预的情况，试图让这篇文章略显简短，并且我将更多地关注允许和鼓励放手相关的总体概念驾驶。

如何开眼和放手是有问题的

媒体对ProPILOT 2.0的声明作出了一些反应令人窒息的声明，例如：

•“真正实现免提自动驾驶高速公路驾驶” - 这是非常误导的，对于何时打算使用免提或免提驾驶有至关重要的限制

•“眼睛扫描技术确保驾驶员正在关注道路” - 一种错误的陈述，即眼睛扫描或瞄准可以帮助增加驾驶员注意驾驶任务的机会，但它远离确定无疑

请允许我稍微详细说明为什么眼睛和放手的主张非常令人不安。

通过瞄准，汽车有一个朝内的相机指向你的脸和眼睛，然后用来试图检测你的头是否面向道路，并检测你的眼睛是否也瞄准了前方。有些系统只检测头部的位置，有些只能检测到你眼睛的位置，而这些系统中的大部分会聚在一起检测你的头部位置和眼睛的位置。

如果你转过头说要坐在驾驶员位置旁边的乘客，系统会发现你的头已经转过身去并会提醒你。同样，如果你的眼睛转向向下看汽车的速度表，系统通常可以检测到你的眼睛不再向前看，并会相应地提醒你。这些系统倾向于让你避开你的目光或瞬间转移你的头部，因此不会瞬间吠叫你。

有些人似乎认为，只要你的眼睛瞄准前方的道路，就可以让你将手从方向盘上移开，因为你可能还在关注驾驶任务，这只是看似无关紧要的事情。你的手不再在方向盘上了。

因此，通过内置系统来确保您的眼睛保持铆接，我们正在进入这个3级轿车的新领域，这将越来越多地吹嘘您不再需要抓住您的方向盘。

我问你，你将如何处理你的放手能力?

如果你可以自由地用你的双手做任何你想做的事情，你可能会让它们在方向盘附近保持准备状态。我打赌你会用你的手拿着那个咖啡杯或者从汽车的后座上拿一件物品，或者帮助那个坐在你旁边的孩子。

你的双手现在将比以往任何时候都更加轻松地完成驾驶任务。而且，你可能只用一只手放在方向盘上，让另一只手做我刚刚提到的各种动作，现在你将双手放在方向盘上。

你手上有三个关键因素：

• 时间

•距离

•抓住

让我们通过考虑驾驶活动来探索这三个因素。

你在高速公路上开车。你前面的一辆车突然刹车了。你也可以尝试刹车，或者可能转弯你的车以避免碰撞。转向你的汽车的行为将要求你的双手放在方向盘上，这样做是为了转动方向盘，无论转向哪个方向，以及你需要转向以避免事故的程度。

凭借引人注目的技术，我会假装你正在看着前方的道路，看到那辆突然刹车的车。

与此同时，你的双手完全不在方向盘上。你的左手摆弄着座椅调节旋钮，因为你试图重新定位驾驶员座椅以获得更多的舒适感，而你的右手则被用来为你旁边的小孩拿一个吸管杯。

当惊人地意识到前方车辆正在停止轮胎时，你需要将左手从座椅调节旋钮上移开，移动你的左臂和左手，使手更靠近方向盘，然后抓住你现在可用的左手方向盘。你的右手大概是同时掉下吸管杯，你的右臂和右手正在靠近方向盘重新定位，最终让你的右手现在定位在方向盘上并与你的左手合作。

这需要多长时间?

我会慷慨地说，它只需要2-3秒，但你可能想查阅我对各种关于人类驾驶员的反应时间以及我们人类的缓慢程度的各种研究的评论。以每小时70英里的速度，这2-3秒意味着你已经走了大约200到300英尺，也许几乎是足球场的长度。

你可能在把手伸到方向盘上的时候撞到了你前面的那辆车。

或者，由于转动车轮的延迟，您的转向选择可能不再存在。等等。

因此，通过亲自动手，你就会想要把手放回到车轮上并处于可用的姿势，这也受到你的双手离开车轮的距离的影响。以及你手中的任何东西，当你需要它们以便驾驶时，你正在抓住它们。

我不相信眼睛会给你最终的自由放手，特别是当你驾驶的是一辆依靠你作为接管驾驶任务的人类驾驶员的3级车时，你永远不会实际上可以或应该放弃，因为你仍然是驾驶汽车的责任方。

人类驾驶因素被重新考虑

通过3级汽车，我们开始混合搭配以下可能性：

•眼睛与眼睛关闭

•动手与不干涉

•脚踏开脚

•精神驱动驾驶与精神驾驶

显然，您可以从列表中选择选择并按照您可能希望的方式进行匹配。

这对于ADAS和3级驾驶来说似乎非常值得怀疑。

我想断言一些似乎相关的人类驾驶规则：

•你的感官装置越多，“关闭”驾驶任务，当你需要那些紧急控制汽车时，情况就越糟糕

•你的目光不能保证你完全参与驾驶任务，因为你的思绪仍然可以在其他地方，特别是如果它处理你的放手或脚步方面

•你的感觉器具转移到“关闭”驾驶任务会加剧你的思想漂浮的可能性

这是其他同样令人担忧的事情。

驾驶能力较差的人类驾驶员是否会因为驾驶而无法开车而大胆驾驶，因为他们现在开始相信ADAS 3级将会弥补他们自己的任何驾驶缺陷或缺陷?

想想醉酒司机。

考虑新手少年司机的性质。

那些青少年崭露头角的车手在统计上已经处于高风险驾驶类别，部分原因是他们缺乏驾驶经验，有时还因为驾驶任务很容易分心。如果他们驾驶一辆允许他们自由放手的车，这会不会加剧他们的困境以及接近这些车的我们其他人的困境?

你可以说，这些新奇的驾驶员可能真的有助于减少那些新手少年驾驶员的车祸，因为这可能是一种可能会迫使他们继续专注于前方道路的手段。是的，这可能是部分情况，但请记住，它允许他们相应地移除他们的手轮，这似乎是抵消平衡或破坏眼睛的好处。

结论

对于系统设计人员来说，人们普遍认为人类通常像水一样流动到他们手头的特定任务所需要做的最少的事情。

盯着眼睛是有帮助的，我们还应该注意到，缺乏眼睛的3级车比那些用眼睛武装车的车更糟糕。

放手可能是令人担忧的，因为它正在逐渐减少对驾驶任务的参与，这对于3级令人不安。

我一再预测，我们将就这些问题进行一系列的诉讼。

如果你受到3级车的撞击，驾驶员将手放在方向盘上，在汽车制造商或技术公司的鼓励下这样做，你和你的律师似乎会去找汽车设计师设置什么可以被解释为准备有一天爆炸的粉末桶。

目前，我们可以期待无数的3级设计和方法进入市场，作为大型实验的一部分进入我们的道路，看看我们能够将人类驾驶行为延伸到实际驾驶汽车的范围然而同时假设或期望人类司机驾驶汽车。

一定要注意3级车。